Používatelia aplikácie Esri® ArcGIS® Field Maps môžu využívať výhody špičkových vysoko presných GNSS prijímačov Trimble® prostredníctvom priamej integrácie do softvéru Esri. V tomto článku si povieme, ako nakonfigurovať Trimble Mobile Manager (TMM) na použitie s aplikáciou Esri ArcGIS Field Maps pre väčšinu používateľov.

Ako Trimble Mobile Manager a Field Maps spolupracujú

TMM si možno predstaviť ako ovládací panel pre GNSS prijímače Trimble. Pri použití prijímača Trimble na merania s vysokou presnosťou v aplikácii Field Maps sa TMM používa na pripojenie k prijímaču a konfiguráciu zdroja korekcie a potrebných informácií o referenčnom rámci (súradnicovom systéme). Keď použijete prijímač Trimble v aplikácii Field Maps otvorením mapy, TMM sa automaticky pripojí k poslednému použitému prijímaču a poskytne pozície aplikácii Field Maps.

Čo je potrebné urobiť v aplikácii Trimble Mobile Manager?

TMM poskytuje jednotné rozhranie na konfiguráciu GNSS pre všetky podporované prijímače Trimble, od prijímača Trimble Catalyst™ DA2 až po GNSS geodetickej triedy Trimble R980. Používatelia aplikácie Field Maps by mali pred prvým použitím aplikácie Field Maps nakonfigurovať svoj prijímač a GNSS konfiguráciu v aplikácii TMM.

Výber prijímača

Uistite sa, že je prijímač spárovaný s vaším zariadením. V aplikácii TMM prejdite na domovskú obrazovku, vyberte možnosť Select reciever a pripojte sa k prijímaču.

Poznámka: Po nastavení požiada Field Maps TMM o pripojenie k naposledy použitému prijímaču; nemusíte TMM otvárať sami. Ak ste sa už pripojili k prijímaču v TMM, Field Maps použije tento prijímač.

Po nakonfigurovaní prijímača v TMM vyberte na paneli kariet možnosť Konfigurácia a nakonfigurujte možnosti GNSS nasledovne:

Zdroj GNSS korekcií

V TMM existujú dve možnosti pre korekcie GNSS: Auto a Custom local.

Ponechajte nastavenie na Auto, pokiaľ nemáte prístup ku korekciám NTRIP alebo internetovému zdroju (RTK alebo VRS). Ak potrebujete zadať podrobnosti o zdroji lokálnej korekcie, vyberte možnosť Custom local.

Auto

Správanie funkcie Auto závisí od toho, či používate Trimble Catalyst DA2 alebo prijímač série R, ako napríklad Trimble R1 alebo R2.

Trimble Catalyst
Používatelia Trimble Catalyst môžu využívať Trimble Corrections Hub, ktorý dynamicky vyberá najlepší zdroj korekcií pre vašu polohu a pripojenie z nasledujúceho zoznamu:

Trimble VRS Now
Trimble RTX cez internet
Trimble RTX cez satelit
SBAS

Trimble R-Séria, Trimble TDC650, Trimble TDC150
Prijímače bez Catalyst služby budú cyklicky prepínať medzi dostupnými zdrojmi korekcií na základe najlepšieho dostupného zdroja z nasledujúceho zoznamu:

Trimble RTX cez internet
Trimble RTX cez satelit
SBAS

Poznámka: Služby RTX budú k dispozícii iba v prípade, že prijímač má nainštalované aktuálne predplatné RTX. Viac informácií o RTX pre zákazníkov mapovania a GIS nájdete tu.

Custom local

Po výbere možnosti Cuatol local sa zobrazí aktuálna konfigurácia s možnosťou Upraviť nastavenia NTRIP, klepnutím na tlačidlo otvoríte obrazovku nastavení NTRIP.

Pri zadávaní údajov o lokálnom zdroji korekcií je dôležité, aby referenčný rámec zdroja GNSS zodpovedal zdroju korekcií. Vo väčšine prípadov to bude fungovať, keď je nastavené na Auto, ale ak referenčný rámec poznáte, odporúčame ho nastaviť tu. Vo všeobecnosti Auto použije najbežnejší alebo štandardný lokálny referenčný rámec (dátum a epochu) pre aktuálnu oblasť.

GNSS výstup

Výstup GNSS vám umožňuje určiť referenčný rámec, ktorý sa použije vo Field Maps. Odporúčame, aby ste túto možnosť ponechali na Auto, pretože v tomto režime TMM automaticky vyberie referenčný rámec, ktorý najviac vyhovuje vašej aktuálnej polohe, pomocou rovnakej logiky, aká je opísaná vyššie.

Geoid

Field Maps využívajú predvolené elipsoidné výšky (HAE) GNSS, ako aj užitočnejšie ortometrické výšky (napr. výšku nad strednou hladinou mora alebo MSL). V čase zberu prvkov sa prvé ukladajú do štandardných polí metadát GNSS od Esri, zatiaľ čo druhé sa ukladajú do geometrií prvkov (ak je povolená funkcia Z). Ak poznáte svoj lokálny geoid, mali by ste ho vybrať v zozname v TMM, inak bude použitý globálny geoid EGM96.

Ak požadovaný geoid nie je uvedený v zozname, môžete si do TMM načítať vlastný geoid pomocou postupu opísaného v diskusnom fóre Mapping and GIS.

Výška antény (Antenna height)

Keď sa používa prijímač Trimble, aplikácia Field Maps načíta informácie o výške antény z TMM. Uistite sa, že ste vybrali možnosti, ktoré zodpovedajú vášmu nastaveniu:

Typ antény (Antenna type)

Toto zobrazí dostupné možnosti v závislosti od pripojeného prijímača a podporovaných typov antén. Vyberte príslušné nastavenie.

Metóda merania (Measurement method)

Toto zobrazí dostupné možnosti v závislosti od pripojeného prijímača. Vyberte hodnotu, ktorá zodpovedá bodu, do ktorého meriate od zeme.

Výška antény

Zadajte výšku nameranú od zeme pomocou vybranej metódy merania.

Príklad toho, ako by mala vyzerať obrazovka konfigurácie GNSS a NTRIP korekcií:

Čo je potrebné urobiť v aplikácii Field Maps?

Nižšie uvedené konfiguračné kroky v aplikácii Field Maps sú špecifické pre Trimble. Podrobnejšiu diskusiu o konfigurácii aplikácie Field Maps pre zber údajov s vysokou presnosťou nájdete v dokumentácii Esri.

Všetci používatelia

Poskytovateľ polohy (Location Provider)

Aplikácia Field Maps využíva poskytovateľov polohy na správu pripojení s prijímačmi GNSS. Ak chcete používať prijímač Trimble s aplikáciou Field Maps, musíte vytvoriť položku „Poskytovateľ polohy“. Stačí vytvoriť iba jedného poskytovateľa polohy Trimble, pretože Field Maps automaticky identifikuje prijímač vždy, keď sa pripojíte k inému prijímaču Trimble v TMM.

Poznámka: Ak ste migrovali zo staršej verzie aplikácie Field Maps a predtým ste používali prijímač Trimble, aplikácia Field Maps pre vás vytvorila poskytovateľa polohy Trimble.

Vytvorte poskytovateľa polohy Trimble pomocou nasledujúcich krokov:

1. Otvorte obrazovku Profil kliknutím na ikonu používateľa v hornej časti obrazovky. Tam vyberte možnosť Poskytovateľ (Provider), čím otvoríte obrazovku Poskytovatelia polohy (Location Providers). Ak je váš prijímač Trimble už uvedený v zozname, prejdite na krok 3 nižšie.

2. Pridajte nového poskytovateľa kliknutím na Pridať (alebo Pridať poskytovateľa, v závislosti od platformy). Vyberte možnosť zariadenia Trimble – Trimble Mobile Manager.

3. Vyberte zo zoznamu svoj GNSS prijímač Trimble. Ak používate prijímač Trimble Catalyst DA2, môže sa zobraziť výzva na prihlásenie do vášho účtu Trimble pomocou aplikácie Trimble Mobile Manager.

Profil polohy (Location Profile)

Aby ste sa uistili, že aplikácia Field Maps správne spracováva súradnice GNSS, musíte vytvoriť profil, ktorý definuje (geografický) súradnicový systém prichádzajúceho GNSS streamu, súradnicový systém webmapy (map), ktorú chcete použiť, a v prípade potreby aj transformáciu údajov medzi nimi.

V tomto článku budeme predpokladať, že webmapa používa predvolenú základnú mapu ArcGIS, a preto bude použitý súradnicový systém WGS 1984 Web Mercator Auxiliary Sphere. Súradnicový systém základnej mapy bude vo všeobecnosti definovať súradnicový systém webovej mapy. Ak chcete nakonfigurovať svoj profil, postupujte podľa týchto krokov:

1. V aplikácii Field Maps otvorte obrazovku Profil kliknutím na ikonu používateľa v hornej časti obrazovky. Odtiaľ vyberte možnosť Profil. Na obrazovke Profily lokality vyberte možnosť Pridať (iOS) alebo Pridať profil (Android) a vytvorte nový profil.

2. Vyberte súradnicový systém, ktorý zodpovedá výstupu GNSS z TMM. Za predpokladu, že máte výstup GNSS v TMM nastavený na Auto, mali by ste vybrať položku, ktorá zodpovedá vašej polohe, ako je uvedené v tomto zozname. Ak ste v TMM vybrali konkrétny referenčný rámec, vyberte tu príslušný.

Zoznam súradnicových systémov je filtrovaný na geografické súradnicové systémy podporované v tejto verzii softvéru. Pamätajte, že geografický súradnicový systém je neoddeliteľne spojený s dátumom a pomenovanie to bude odrážať. Pre jednoduchšie vyhľadávanie použite známy kód ID (WKID).

3. Ako súradnicový systém mapy vyberte možnosť WGS 1984 Web Mercator Auxiliary Sphere.

4. Zobrazí sa obrazovka Rozsah mapy (Map Extent). Priblížte zobrazenie a vyberte rozsah pracovnej oblasti – to umožní aplikácii Field Maps poskytnúť zoznam použiteľných transformácií dátumu zoradených podľa presnosti.

5. Vyberte hornú (predvolenú) transformáciu dátumu z nasledujúcej obrazovky.

6. Zadajte profilu názov a uložte ho.

7. Nakoniec vyberte zo zoznamu profil svojej lokality.