Článok priebežne dopĺňame.

Nová verzia Trimble GNSS firmvéru – 6.43

Aktualizácia obsahujúca vylepšenia a opravy chýb predchádzajúcej verzie.

Podporované GNSS prijímače
  • Trimble R980 / R12i / R12 / R10-2
  • Trimble R780-2 / R780 / SPS986
  • Trimble R580
  • Trimble R750-2 / R750-2-MON / R750 / R750-MON
  • Trimble MPS566 / MPS566-2
  • Fugro 9410-AUT-2 / 9410-AUT
  • Trimble BX992-SPS / BX992-MS

Táto verzia firmvéru je určená len pre prijímače s technológiou ProPoint, staršie prijímače nie sú podporované. Pre aktualizáciu firmvéru sa vyžaduje platná záruka na prijímač. Ak záruka vášho softvéru už skončila a chceli by ste ju predĺžiť, kontaktujte nás prosím na emailovej adrese obchod@geotronics.sk. Radi vám pomôžeme aj s inštaláciou novej verzie.

Kompatibilný softvér
  • Trimble Access – pre najlepšie výsledky sa odporúča najnovšia verzia 2025.10 (alebo 2017.24 pre staršie kontrolné jednotky)
  • Trimble FieldLink – pre najlepšie výsledky sa odporúča najnovšia verzia 2025.1
  • Trimble TerraFlex – pre najlepšie výsledky sa odporúča verzia 2025.24 alebo novšia
  • Trimble Mobile Manager – pre najlepšie výsledky sa odporúča verzia 2025.13 alebo novšia
  • Trimble Siteworks – aktuálna verzia Siteworks 1.80 je plne kompatibilná s GNSS firmvérom 5.68/6.28, Trimble v tejto chvíli nezaručuje plnú kompatibilitu s firmvérom 6.43
  • Trimble 4D Control – aktuálna verzia Siteworks 1.80 je plne kompatibilná s GNSS firmvérom do v6.40, Trimble v tejto chvíli nezaručuje plnú kompatibilitu s firmvérom 6.43
Vylepšené kybernetické zabezpečenie pre prijímače s ProPoint technológiou

Firmvér verzie 6.43 obsahuje množstvo vylepšení a zmien predvolených nastavení súvisiacich s kybernetickou bezpečnosťou. Či bol prijímač aktivovaný pred vydaním verzie 6.43 firmvéru Trimble GNSS alebo po ňom, určuje, či sa tieto vylepšenia a zmeny predvolených nastavení použijú automaticky. Používatelia by si mali tieto zmeny pozorne skontrolovať.

  • Dočasné zamknutie po zadaní nesprávneho hesla: Po 5 neúspešných pokusoch o prihlásenie v priebehu 10 minút bude účet na 10 minút uzamknutý z webového rozhrania prijímača. Používatelia si môžu vybrať, či túto funkciu vypnú, zakážu pre IP adresy v rámci súkromnej siete LAN/WAN alebo ju povolia pre všetky IP adresy výberom možnosti „Dočasné uzamknutie hesla pri neúspešnom prihlásení“ z menu (Zabezpečenie / Konfigurácia).
  • Šifrovanie prístupového bodu WiFi: WPA2-AES je teraz jediným dostupným typom šifrovania pre prístupový bod WiFi. Okrem toho sa predvolené heslo zmenilo z „acbcdeabcde“ na sériové číslo zariadenia. Používatelia by mali pri prvej konfigurácii prijímača zmeniť heslo prístupového bodu WiFi z predvoleného na bezpečnejšie.
  • HTTP Secure: pre prijímače aktivované prvýkrát po vydaní firmvéru Trimble GNSS verzie 6.43 bude HTTPS predvolene povolený a HTTP zakázaný. Pre prístup k webovému používateľskému rozhraniu prijímača po pripojení k prístupovému bodu WiFi budú musieť používatelia zadať https://192.168.142.1 do adresného riadku webového prehliadača. Pre prijímače aktivované prvýkrát pred vydaním firmvéru Trimble GNSS verzie 6.43 budú možno musieť používatelia manuálne zakázať HTTP a povoliť HTTPS (konfigurácia siete / HTTP) alebo vymazať všetky nastavenia prijímača, aby zmenili predvolené nastavenia konfigurácie servera HTTP.
  • Inštalácia nového firmvéru cez WebUI: pre prijímače aktivované prvýkrát po vydaní firmvéru Trimble GNSS verzie 6.43 je inštalácia firmvéru cez WebUI štandardne zakázaná. Používatelia môžu manuálne povoliť inštaláciu firmvéru výberom možnosti „Povoliť inštaláciu nového firmvéru“ (Firmvér / Inštalovať).
  • Porty TCP/IP: pre prijímače aktivované prvýkrát po vydaní firmvéru Trimble GNSS verzie 6.43 boli porty TCP/IP 5017, 5018, 28001 a 28002 odstránené. Používatelia budú musieť manuálne vytvoriť nové porty pre pripojenia TCP/IP. Existujúce konfigurácie portov TCP/IP nebudú odstránené ani upravené inštaláciou firmvéru Trimble GNSS verzie 6.43.
  • Aktívne ovládanie pre platformu Trimble Pivot a Trimble 4D Control: pre prijímače aktivované prvýkrát po vydaní firmvéru Trimble GNSS verzie 6.43 je aktívne ovládanie pre platformu Trimble Pivot a softvér Trimble 4D Control štandardne vypnuté. Ak chcú používatelia povoliť aktívne ovládanie, musia pri vytváraní výstupného streamu RT27 vypnúť možnosť „Vyžadovať prihlásenie do Trimcomm pre prístup k príkazom“. Používatelia musia tiež povoliť možnosť „Povoliť inštaláciu firmvéru“, ak inštalujú firmvér na diaľku pomocou aktívneho ovládania.
  • Párovanie cez Bluetooth: pre prijímače aktivované prvýkrát po vydaní firmvéru Trimble GNSS verzie 6.43 bolo staršie párovanie cez Bluetooth zakázané a používanie PIN kódov už nie je podporované.
  • Protokol zabezpečeného prenosu súborov (Secure File Transfer Protocol): SFTP je teraz predvoleným režimom prenosu pre funkciu FTP Push (záznam údajov / FTP Push). Pre prijímače aktivované prvýkrát pred vydaním firmvéru Trimble GNSS verzie 6.43 môžu používatelia manuálne nastaviť režim prenosu FTP Push na SFTP alebo vymazať všetky nastavenia prijímača, aby zmenili predvolený prenos na SFTP.
  • Zeroconf: pre prijímače aktivované prvýkrát po vydaní firmvéru Trimble GNSS verzie 6.43 je vyhľadávanie služieb Zeroconf (mDNS/DNS-SD) teraz štandardne vypnuté (Konfigurácia siete / Zeroconf/UPnP). Niektorí používatelia však budú musieť vyhľadávanie služieb Zeroconf manuálne vypnúť alebo vymazať všetky nastavenia prijímača, aby sa použilo nové predvolené nastavenie.
Opravy chýb
  • Boli odstránené problémy, ktoré sa vyskytli pri spustení merania pomocou OmniStar s R980
  • Opravené problémy s pripojením UPD po reštarte prijímača R750
  • Opravené problémy s ID prijímača R750-2 pri streamoch RTCM
  • Opravené problémy s monitorovaním polohy, kde RTK algoritmus aj prijímač boli v statickom režime. Oprava teraz poskytuje prijímaču správny kinematický režim s RTK pri použití korekcií VRS
Aktualizácia parametrov kompenzácie náklonu (TIP)

Firmvér Trimble GNSS verzie 6.43 obsahuje vylepšenia technológie kompenzácie náklonu Trimble TIP™ pre podporované prijímače. V dôsledku týchto vylepšení sa zlepšila špecifikácia výkonu horizontálneho polohovania s kompenzáciou TIP:

  • RTK/RTX presnosť + 3 mm + 0.15 mm/° náklonu (do 40°) RMS

Pri prijímačoch R780 / R780-2 / SPS986 musí byť vykonané nastavenie predpätia výtyčky. Nepoužívajte rýchloupínací adaptér.

Inštalácia

Inštalácia firmvéru do GNSS prijímača prebieha cez aplikáciu Trimble Instalation Manager. Trimble Installation Manager je k dispozícii na stiahnutie zadarmo z TOHTO ODKAZU. Po inštalácii spustite program Trimble Installation Manager, pripojte prijímač k počítaču pomocou príslušného dátového kábla a kliknite na Pripojiť. Program Trimble Installation Manager zobrazí informácie o prijímači. Z menu v pravom hornom rohu vyberte verziu firmvéru, ktorú chcete nainštalovať. Kliknite na Inštalovať pre spustenie procesu inštalácie.

Nový firmvér v6.40 obsahuje vylepšenia a opravy drobných chýb pre GNSS prijímače Trimble. Pre najlepšie výsledky odporúčame aktualizovať poľný softvér Trimble Access na verziu 2024.11 (alebo 2017.24 pre staršie kontrolné jednotky) alebo novšiu.

Podporované prijímače:

  • Trimble R980
  • Trimble R780-2
  • Trimble R750
  • Trimble R12/R12i
  • Trimble R10-2
  • Trimble R580

Pre aktualizáciu firmvéru je potrebné, aby mal prijímač aktuálnu a platnú záruku. Ak záruka vo vašom prijímači už skončila a chceli by ste ju predĺžiť, kontaktuje nás prosím na emailovej adrese obchod@geotronics.sk. Radi vám pomôžeme aj s inštaláciou firmvéru.

Táto verzia firmvéru je podporovaná len v prijímačoch s technológiou Trimble ProPoint. Verzia firmvéru 5.xx pre staršie prijímače bude vydaná dodatočne.

Nové funkcie a vlastnosti:

Popis Typ Podporované prijímače
VRS: Vylepšenia škálovania údajov o ionosférickom gradiente na zlepšenie výkonu roveru pre obdobia vysokej ionosférickej aktivity. Vylepšenie Trimble R980
Trimble R12i
Trimble R12
Trimble R10-2
Trimble R780-2
Trimble R750
Trimble R580
Trimble IonoGuard™ RTK (jedna báza): Znížené zhoršenie kvality určenia polohy za nominálnych podmienok s aktívnym IonoGuardom, čo vedie k výraznému zlepšeniu určenia polohy roveru v situáciách, keď je základňová stanica ovplyvnená viaccestným šírením signálu (multipath). Menšie vylepšenia odhadu gradientu. Vylepšenie Trimble R980
Trimble R12i
Trimble R12
Trimble R10-2
Trimble R780-2
Trimble R750
Trimble R580
Predvolené nastavenie šírky pásma sledovania signálu bolo zmenené na „Úzke“ – výsledkom je nižší šum a vylepšené charakteristiky potlačenia viaccestného šírenia signálu. Vylepšenie Trimble R750
Vyriešený problém, kde LED dióda rádia bliká (čo indikuje vysielanie) po vypnutí rádia vo webovom rozhraní, ak bolo rádio predtým nakonfigurované na výstup CMRx. Oprava chyby Trimble R780-2
Vypnutie batérie kvôli vysokej teplote navýšené na 60°C . Vylepšenie Trimble R980
Opravené problémy s výstupom NMEA cez Bluetooth, ktoré spôsobovali zamŕzanie. Oprava chyby Trimble R580
Pridaná podpora QZSS L6 pre integrovaný RINEX prevodník prijímača. Vylepšenie Trimble R980
Trimble R12i
Trimble R12
Trimble R10-2
Trimble R780-2
Trimble R750
Trimble R580
Vyriešený problém s NMEA GGA výstupmi v 1-minútových intervaloch cez Bluetooth, ktorý spôsoboval návrat nastavení výstupu na predvolené hodnoty. Oprava chyby Trimble R980
Trimble R12i
Trimble R12
Trimble R10-2
Trimble R780-2
Trimble R750
Trimble R580
Zlepšené sledovanie BeiDou B1C. Vylepšenie Trimble R980
Trimble R12i
Trimble R12
Trimble R10-2
Trimble R780-2
Trimble R750
Trimble R580
Možnosti opakovania boli opäť pridané do zoznamu režimov rádia. Oprava chyby Trimble R780

Poznámka: pred inštaláciou aktualizácie odporúčame zálohovať všetky dáta z prijímača. 

Podpora protokolu RTCM135 UHF

Zlepšenie interoperability báz/roverov na staveniskách so zmiešaným vozovým parkom a akoukoľvek schopnou RTK bázou je motiváciou pre podporu tohto nového rádiového protokolu. Podpora nového protokolu RTCM135 UHF pre rádiá s frekvenciou 450 MHz bola implementovaná pre nasledujúce modely prijímačov GNSS a prevádzkové režimy:

  • R750: Rx, Tx (okrem rozstupu kanálov EU/ROW 25 kHz)
  • R780: Rx, Tx (okrem rozstupu kanálov EU/ROW 25 kHz)

Rušenie signálu a spoofing – všeobecné vylepšenia

  • Prevencia reštartom prijímača počas zriedkavých udalostí falšovania signálu
  • Prevencia veľkým odchýlkam v polohe počas spoofingu, bežných najmä v dobe po rušení signálu
  • Vylepšenia sledovania B1 pri rušení signálu B2A/B2B
  • Vylepšené spracovanie efemeridov BeiDou pre RTX pri rušení signálu

Rušenie signálu a spoofing – autentifikácia navigačných správ

Pridaná podpora pre Galileo OSNMA:

  • OSNMA chráni prijímače overovaním pravosti navigačných údajov systému Galileo, čím účinne zmierňuje hrozby falšovania údajov a posilňuje celkovú bezpečnosť systému

Pridaná podpora pre Trimble ProPoint RTX-NMA:

  • ProPoint RTX-NMA overuje vysielacie efemeridy prostredníctvom korekčného streamu Trimble RTX v reálnom čase s počiatočnou podporou pre satelity GPS a BeiDou-3,
  • Nevyžaduje platnú subskripciu pre Trimble RTX,
  • ProPoint RTX-NMA dopĺňa Galileo OSNMA,
  • ProPoint RTX-NMA chráni užívateľské PVT riešenie pred chybnými demodulovanými navigačnými správami s úspešnou kontrolou parity a falošnými navigačnými správami generovanými blízkymi GNSS spoofermi.

Inštalácia nového firmvéru cez Trimble Instalation Manager

Trimble Instalation Manager (TIM) je bezplatná desktop aplikácia, ktorú možné stiahnuť z tohto odkazu: Trimble – Installation Manager

Hlavnou funkciou TIM pri GNSS prijímačoch je aktivácia záruk, načítanie opcií, konfigurácia rádia a inštalácia firmvéru.

v TIM sú podporované nasledovné prijímače:

  • Trimble R980
  • Trimble R12/R12i
  • Trimble R10-2
  • Trimble R780/R780-2
  • Trimble R580
  • Trimble R750/R750MON

Po nainštalovaní spustite TIM, príslušným dátovým káblom pripojte prijímač k počítaču a kliknite na Connect.

TIM zobrazí informácie špecifické pre prijímač. Vyberte verziu firmvéru, ktorú chcete nainštalovať, z ponuky v pravom hornom rohu. Kliknite na tlačidlo Installpre spustenie inštalácie.

Pre staršie GNSS prijímače Trimble, ktoré nie sú podporované v Trimble Instalation Manager, si môžete stiahnuť najnovšiu verziu firmvéru (inštalačný program Winflash alebo súbor *.timg) zo stránky Podpory a súborov na stiahnutie pre ukončené produkty na webovej stránke Trimble Geospatial.